直流有刷电机
| 电机参数 Motor Data | 电机型号 Motor Model | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ZD109 | ZD059 | ZD110 | ZD060 | ZD111 | ||
| 额定功率 Nominal Power | kW | 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | 0.3 |
| 额定电压 Nominal Voltage | V | 12 | 12 | 24 | 24 | 36 |
| 环境温度 Environmental Tempeature | °C | -20-40°C | -20-40°C | -20-40°C | -20-40°C | -20-40°C |
| 空载转速 No-load Speed | Rpm | 4200 | 3800 | 3500 | 4000 | 4200 |
| 空载电流 No-load Current | A | 3 | 7 | 1.5 | 4 | 1 |
| 额定负载 Nominal Torque | N.m | 1 | 1.2 | 1 | 1.2 | 1.4 |
| 额定转速 Nominal Speed | Rpm | 2000 | 2600 | 2000 | 2800 | 2600 |
| 额定电流 Nominal Current | A | 42 | 50 | 20 | 25 | 20 |
| 工作制 Duty Cycle | S2 | 2MIN | 5MIN | 1.5MIN | 10MIN | 5MIN |
| S3 | 10%ED | 10%ED | 10%ED | 20%ED | 10%ED | |
| 电机转向 Motor Rotation | CW/CCW | CW/CCW | CW | CW | CW | CW |
| 电机噪音 Motor Noise | dBA/1m | 56 | 56 | 56 | 56 | 56 |
| 电机尺寸 Motor Dimension | L（ mm） | 122 | 138 | 122 | 138 | 122 |
| D（ mm） | 78 | 78 | 78 | 78 | 78 | |
| 电机重量 Motor Weight | Kg | 2.1 | 2.4 | 2.1 | 2.4 | 2.1 |
| 电机设计 Motor Design | 电机型号 Motor Model | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ZD109 | ZD059 | ZD110 | ZD060 | ZD111 | ||
| 绝缘等级 Insulation Degree | Class | F | F | F | F | F |
| 温控 Thermal Protection | Optional | √ | √ | √ | √ | √ |
| 防水等级 IP Class | Class | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 励磁方式 Excitation | Wound | 永磁PM | 永磁PM | 永磁PM | 永磁PM | 永磁PM |
| 振动 Vibration | mm/S | <1.3 | <1.3 | <1.3 | <1.3 | <1.3 |
| 绝缘强度 Insulation Resistance | MΩ | >10 | >10 | >10 | >10 | >10 |
| 电机寿命 Motor Endurance | Hrs | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 |