直流有刷电机
| 电机参数 Motor Data | 电机型号 Motor Model | |||
|---|---|---|---|---|
| ZD094B | ZD106 | ZD095 | ||
| 额定功率 Nominal Power | kW | 0.3 | 0.35 | 0.3 |
| 额定电压 Nominal Voltage | V | 24 | 24 | 24 |
| 环境温度 Environmental Tempeature | °C | -20-40°C | -20-40°C | -20-40°C |
| 空载转速 No-load Speed | Rpm | 5000 | 4100 | 5000 |
| 空载电流 No-load Current | A | 2.1 | 3 | 2.1 |
| 额定负载 Nominal Torque | N.m | 85 | 80 | 85 |
| 额定转速 Nominal Speed | Rpm | 3400 | 3500 | 3600 |
| 额定电流 Nominal Current | A | 20 | 22 | 20 |
| 工作制 Duty Cycle | S2 | 3MIN | 3MIN | 3MIN |
| S3 | 10%ED | 10%ED | 10%ED | |
| 电机转向 Motor Rotation | CW/CCW | CW | CW | CW |
| 电机噪音 Motor Noise | dBA/1m | 56 | 60 | 56 |
| 电机尺寸 Motor Dimension | L（ mm） | 165.8 | 122 | 122 |
| D（ mm） | 78 | 78 | 78 | |
| 电机重量 Motor Weight | Kg | 2 | 1.8 | 1.8 |
| 电机设计 Motor Design | 电机型号 Motor Model | |||
|---|---|---|---|---|
| ZD094B | ZD106 | ZD095 | ||
| 绝缘等级 Insulation Degree | Class | F | F | F |
| 温控 Thermal Protection | Optional | √ | √ | √ |
| 防水等级 IP Class | Class | ZP66 | IP66 | IP67 |
| 励磁方式 Excitation | Wound | 永磁PM | 永磁PM | 永磁PM |
| 振动 Vibration | mm/S | <1.3 | <1.3 | <1.3 |
| 绝缘强度 Insulation Resistance | MΩ | >10 | >10 | >10 |
| 电机寿命 Motor Endurance | Hrs | 400 | 400 | 400 |